地下礦山無人礦卡自動駕駛試運行
12月16日,以“創綠色礦業標桿 建智慧礦山典范”為主題的地下礦山無人礦卡自動駕駛試運行首發儀式,在宜昌市夷陵區舉行。這批由東風商用車有限公司、湖北三寧礦業有限公司、武漢理工大學,攜手開發的地下礦山無人礦卡,行業首發進入自動駕駛試運行階段,標志著東風商用車打通礦山場景自動駕駛科技成果轉化的“最后一公里”。
現場,嘉賓通過大屏實況觀摩井下自動駕駛自卸車的運行情況,深入了解科技進步帶來的無人運輸的智能化、便利化、高效化和安全化。
公司總經理助理,東風商用車董事長、黨委書記周先鵬以視頻連線的方式參加首發儀式。周先鵬表示,東風商用車將發揮在智能化、電動化方面的優勢,結合宜昌實際,加快適應性商品開發,持續投放無人駕駛礦車以及電動化車輛,進一步提升排放性能及標準,竭誠為客戶提供更完整、更高效的智能礦山整體解決方案,為宜昌智能礦山、綠色礦山建設,貢獻東風商用車力量。
據介紹,2020年,東風商用車與三寧礦業達成合作意向。2021年,東風商用車與三寧礦業簽訂戰略合作協議,并與武漢理工大學開展產學研合作。通過三方共同努力,井下無人駕駛車輛的自主研發工作取得長足進步,解決了礦山安全生產、職業健康與安全、運輸效率、運營成本等方面的痛點問題,共同為地方經濟發展和打造綠色智能礦山,作出了積極貢獻。通過近兩年的不懈努力,項目團隊梳理出運營場景及作業流程,完成礦山卡車的設計及控制策略制定、完成車輛調度平臺的部署,當前已經能夠替代人工駕駛完成全業務流程動作,比如:在裝卸料、運輸、會車、直角轉彎等場景,通過自主行駛、協同裝卸載,能夠保證基本作業動作。開發智能避障、故障管理功能,能夠保證車輛的安全運營及車輛出勤率;通過應急接管、車輛監控、遠程駕駛等,能夠保證安全冗余度;通過實現多車調度,來保證作業效率。當前車輛狀態,已經實現了所在調度平臺的自動駕駛功能,具備了示范運營測試條件。下階段,項目團隊將加快示范化運營,實現平臺多車調度,進一步提升運營效率,助力客戶商業成功。