6月7日，在鑄造一廠清理車間缸體清理陣地，隨著操作人員啟動(dòng)按紐，一臺(tái)嶄新的清理打磨機(jī)器人開始緩緩伸出它長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，靈活地圍繞一件形狀復(fù)雜的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體毛坯進(jìn)行掃描，隨后砂輪片開始高速運(yùn)轉(zhuǎn)。在全封閉的打磨單元里，外面幾乎聽(tīng)不到打磨的刺耳噪音，不到5分鐘，一件打磨好的缸體從工作臺(tái)自動(dòng)退出來(lái)。

清理車間大缸體班班長(zhǎng)譚捷走上前，對(duì)毛坯上下箱面、瓦座面和前后端的打磨質(zhì)量進(jìn)行仔細(xì)察看后，伸出大拇指說(shuō)道：“機(jī)器人就是牛，不但磨削平整度好，而且效率高！”

據(jù)介紹，發(fā)動(dòng)機(jī)缸體鑄件不僅體重分量足，而且形狀極為復(fù)雜，清理難度很大，鑄造一廠一直希望用機(jī)器取代人工，該款清理機(jī)器人是鑄造一廠引進(jìn)的第一臺(tái)全自動(dòng)缸體打磨清理機(jī)器人。這臺(tái)機(jī)器人不僅有雙工位穿梭滑臺(tái)、柔性電主軸、自動(dòng)刀庫(kù)、金剛石刀具等“裝備”，更有3D視覺(jué)自動(dòng)識(shí)別、精確定位和自動(dòng)修正打磨軌跡等“特異功能”。機(jī)器人投產(chǎn)以后，每小時(shí)可打磨鑄件在12件左右，相當(dāng)于四個(gè)清理人員的工作量，作業(yè)效率提升20%。（特約記者 詹明星 通訊員 肖成）