金融界2023年12月30日消息，據國家知識產權局公告，東風汽車集團股份有限公司申請一項名為“電動汽車防抖方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質“，公開號CN117301879A，申請日期為2023年10月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供了一種電動汽車防抖方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取轉速信號和扭矩指令；并根據轉速信號，確定電機的轉速；對電機的轉速進行第一濾波處理，確定速度差值；并基于速度差值，確定電機的等效加速度；

第一濾波處理表征帶通濾波處理和低通濾波處理；基于等效加速度，進行第二濾波處理和增益補償處理，確定電流補償值；第二濾波處理表征低通濾波處理；

基于電流補償值，進行第三濾波處理和疊加處理，確定電流指令值；并根據電流指令值，實現電動汽車的防抖處理；第三濾波處理表征高通濾波處理，可以提高電動汽車防抖處理效果。