提起自動駕駛就不能不提美國加州，這里已經成為全世界研發自動駕駛的圣地，共有50多家公司在這里測試自動駕駛汽車。9月11日，美國加州交通管理局文件顯示，小鵬汽車位于北美的XMotors.ai宣布獲得了當地自動駕駛路測牌照，在小鵬汽車之前，已有百度、長安汽車、蔚來汽車等多家中國企業獲得該牌照。

提起小鵬汽車，大家可能會有些陌生，它是一家成立于2014年的互聯網電動汽車品牌，在今年4月份的全球移動互聯網大會開幕首日，小鵬汽車首款量產車G3開放預訂，首批2000輛車在29小時內售罄，并將于年底交付。在自動駕駛技術應用上，小鵬汽車選擇漸進式應用方案，原特斯拉Autopilot機器學習團隊主管谷俊麗，出任小鵬汽車自動駕駛研發副總裁。

按照小鵬汽車的規劃，自動駕駛研發團隊將為2018年、2019年推出的前兩款車型量身定制可量產的自動駕駛解決方案，并計劃在2020年實現L3級自動駕駛車型量產落地。

自動駕駛的試驗場為什么是加州？

谷歌公司是研究自動駕駛技術最早的公司之一，緊接著特斯拉、Uber、奧迪等公司陸續宣布研發自動駕駛的計劃。隨著科技巨頭們軟硬件技術研究到一定程度，上路測試成為一個檢驗自動駕駛車輛性能的重要手段，但當時并沒有法律允許和禁止自動駕駛車輛上路測試。

于是他們在法律的灰色地帶進行著自動駕駛的測試。直到2012年9月，美國加州簽署了允許自動駕駛汽車合法上路的SB1298法案。2015年12月，加州的汽車行業政策制定者第一次為全自動無人駕駛汽車制訂法律規范，加速了自動駕駛車輛上路的進度。

因此至今已經有57家企業取得了加州的自駕測試資格，取得測試資格條件只需要500萬美金以及保證事故賠償的能力，此外也要滿足DWV對公司資質和技術的審核，審核內容包括自動駕駛技術和汽車安全系統，并按要求定期向DMV提交測試數據及失控情況報告。

小鵬為什么要研發自動駕駛？

在智能化趨勢下，自動駕駛無疑是對未來的汽車影響最大的功能，小鵬汽車作為一家想要創造新型汽車的公司，自動駕駛技術已經被視為最重要戰略。小鵬汽車董事長何小鵬曾表示：小鵬在技術上的投入將占總體投入七成，自動駕駛更是“戰役上的巨大投入”。

小鵬美國加州自動駕駛路測許可

目前，小鵬在路線上的規劃是，先完成L3級別自動駕駛技術的落地，再在有限場景中逐步實現L4的自動駕駛，從低車速，到高車速，不斷迭代。而據其內部人員透露，公司也正在進行自動駕駛方面的測試，已經實現高速、低速自動巡航，自動泊車等輔助駕駛功能。

遠光君認為，小鵬汽車想要做的自動駕駛，首先是搭建一個以自主研發為主的技術體系，同時設計一個可演進生長的技術架構，最后這些技術能夠落地在中國的道路環境下量產。在新造車團隊中，小鵬汽車不是最高調的一支，但在自動駕駛研發上，他們的野心不小。

積極布局自動駕駛

今年6月23日，小鵬汽車宣布與德賽西威簽署戰略合作協議，共同研發L3級別的自動駕駛系統，預計2020年實現L3級自動駕駛量產落地。

成立于1986年的德賽西威是國內知名的智能汽車電子產品和服務提供商，在整車OTA、攝像頭、毫米波雷達、整車車身網絡等領域均有涉及。小鵬預訂了德賽西威設計上符合ISO 26262道路安全規定的車規級自動駕駛域控制器，號稱“搭載了國際頂級的AI超級計算芯片”。從性能和功耗的平衡來看，自動駕駛汽車應用專用型芯片是大勢所趨。

關于2020年的L3級自動駕駛汽車，小鵬的定義是提供低速代客泊車、中速塞車輔助巡航（Traffic Jam Pilot以及高速代駕三大功能，對比新款奧迪A8的L3級別自動駕駛系統，小鵬這個L3聽起來功能更全面一點。

總結：小鵬汽車將自動駕駛技術作為未來的重要戰略，符合汽車智能化的發展潮流，但以中國目前的路況想實現高級別自動駕駛難度著實不小，所以小鵬選擇了一面推進高級輔助駕駛系統在量產車中的應用，配合整車OTA收集真實路況中的數據，持續改進算法。另一方面積極研發L4級自動駕駛技術，逐漸引入自己的軟件算法，未來會逐步把自動駕駛應用場景化。