東風RoboTaxi武漢成功投運，這是東風L4級自動駕駛技術走向商業化應用的重要里程碑，武漢市民可線上預約、免費體驗

等待“接單”的東風RoboTaxi

無論跟車、超車，還是等紅綠燈，東風RoboTaxi始終平穩行駛

車內沒有駕駛員，但配備一名安全員

行駛途中，安全員端坐駕駛室，負責保障乘客安全

行駛中的東風RoboTaxi

掃碼體驗

（記者 周惠明 文/圖 特約記者 高旭）“東風RoboTaxi領航體驗，您申請的從東風汽車集團有限公司技術中心2號門至東風汽車集團股份有限公司1號門預約成功。請準時前往對應站點。”

2月27日，東風自動駕駛領航項目RoboTaxi正式上線，并向武漢市民免費開放體驗。42輛由東風公司技術中心牽頭開發的自動駕駛出租車RoboTaxi，在武漢經濟技術開發區22個主要停靠點及開放測試路段試運行。這是東風L4級自動駕駛技術走向商業化應用的又一個重要里程碑。上線當日，記者便迫不及待地體驗了一把。

輸入體驗碼

一分鐘“上路”

上午9時許，經過掃碼、確認路線、選擇體驗時段、錄入乘客信息等操作，記者成功預約到東風RoboTaxi領航體驗，并獲得體驗碼。

記者按預約抵達公司技術中心2號門站點，現場看到，42輛RoboTaxi排成長龍，等待“接單”。輸入體驗碼，便可免費乘坐。

RoboTaxi由東風風神E70改裝而成，與眾不同的是，每輛RoboTaxi車頂都配有一頂“帽子”。公司技術中心智能軟件開發中心工程師程梁柱介紹，這是RoboTaxi的核心裝置，五種不同形態的“帽子”代表著五種不同自動駕駛技術解決方案。

記者乘坐的RoboTaxi車頂裝置由一個64線激光雷達、2個32線激光雷達、8個攝像頭，以及慣性測算單元等組成。與人眼有限的視角相比，它們能360°無死角觀測和搜索車身周邊實時信息，并匯總至裝置內的AI運算單元，規劃出最優路徑，控制車輛運行，以此代替駕駛員的眼、耳、手、腦。

車內沒有駕駛員，但配備一名安全員，負責全程保障乘客安全。從公司技術中心到公司總部，途經硃山湖大道、楓樹二路、東風大道高架、車城西路，全程約12公里。RoboTaxi要應對城市道路、涵洞、高架橋等復雜路況，與客車、貨車、轎車、電動車等各式車輛同行。

記者準備妥當，設置好目的地后，上車大概一分鐘，東風RoboTaxi成功“上路”。

RoboTaxi起步順暢、剎車輕柔，一路上，無論跟車、超車，還是等紅綠燈，始終平穩行駛，并保持與前車的安全距離。

完美應對復雜路況

12公里僅需20分鐘

行駛途中，安全員端坐駕駛室，雙手始終平放在膝蓋上，“除非有意外發生，才會人工接管”。

行駛在硃山湖大道時，左前方貨車突然緊急變道，此時兩車相距較近，記者心中一陣緊張。與此同時，記者明顯感覺到RoboTaxi迅速小幅右撤，并平穩降速，瞬間“化險為夷”。

此外，RoboTaxi遇前方障礙物會提前減速變道，遇車輛加塞會“禮貌”讓行，多車道上會自動判斷并選擇最優車道……“智慧”的表現讓人印象深刻，乘坐總體感受與人類駕駛相似。高架上，RoboTaxi最高時速達63千米/小時，行駛完全程僅用20分鐘不到。

除自動駕駛汽車外，公司技術中心還同步開發了東風自動駕駛數據平臺。平臺集成武漢經濟開發區高精度實景三維地圖，能夠實現對車輛運行軌跡高精度定位及跟蹤。

“Robotaxi能夠將車輛定位、運動狀態、車內外的視頻實時傳輸到東風自動駕駛數據平臺，平臺能夠對車輛進行實時監控與調度。”程梁柱介紹。

記者注意到，所乘車輛中控和主、副駕駛座椅后方，分別配備3臺液晶顯示屏，向乘客展示車輛運行軌跡和周邊環境。

屏幕中，白色小轎車代表RoboTaxi，綠色長條代表車輛規劃行駛路徑，高矮不一的灰色矩形代表路邊建筑或綠化帶，周邊車輛、行人均以特殊符號代替。一路上，屏幕能精確顯示雙向車道路況及周邊環境，路邊行人也能精準捕捉無誤。

“東風自動駕駛數據平臺具備大規模車輛動態調度、遠程控制能力，可支持200輛RoboTaxi同時接入，實時采集車輛數據。”程梁柱說，“此外，還能根據用戶訂單需求，就近分配車輛。”

即日起，市民掃描“東風領航體驗版”二維碼（網址鏈接：https://ssiRoboTaxi.ssicloud.com.cn:28081/#/welcomeOrder），即可免費搭乘東風自動駕駛出租車RoboTaxi，親身體驗國內一流自動駕駛技術。

掌控核心技術

賦能“新一代汽車”

RoboTaxi屬于L4級自動駕駛汽車，車輛還搭載了先進的“5G+北斗”定位、動態規劃決策、“人車路網云”協同技術，可實現車輛云端監控、遠程訂單下發、人車交互等功能，為乘客提供安全、便利、舒適的出行體驗。

“此次自動駕駛汽車的規模化示范運營，不僅意味著核心技術的自主掌控，也為自動駕駛技術的商業化應用打下良好基礎。”公司副總工程師、公司技術中心主任談民強表示，東風自動駕駛領航項目將為賦能“新一代汽車”，提供超越客戶期待的體驗和服務進行有益探索，對運行新商業模式，異業強強合作，高度融合資源，圓夢汽車強國具有重要的意義。

2020年10月，東風自動駕駛領航項目啟動，由武漢經開區和東風公司共同投資6億元，聯合國內6家自動駕駛頭部企業，國內外頂級高校，以及眾多零部件企業，共同構建智能網聯生態圈，打造全國最大規模的自動駕駛車隊。

讓“聰明”的車開上“智慧”的路。2020年至2022年，東風自動駕駛領航項目將逐步投放不少于200輛自動駕駛汽車，以武漢市經濟開發區為核心向武漢主城區域擴展。同時，引進培育一批具有國際影響力的智能網聯企業，拓展延伸產業鏈，帶動智能網聯汽車產業鏈的“聚變”和“乘積”效應，共同營造以武漢開發區為核心的智能網聯汽車生態圈，成為引領產業轉型升級的核心動力，未來5年形成智能網聯核心產業規模達100億元，帶動相關產業規模達1000億元。